老师布置了暑假练好单杠的作业，小男孩裕太经历三番五次的失败，内心沮丧无比。他因为挫败而生气，伤害了帮助他练习的好朋友小聪，同时向父母封闭了自己的内心。后来他受逮知了的小男孩启发，鼓起勇气，重新练习单杠，最终在小聪和爸爸的帮助下如愿获得成功。作者以细腻的笔触，生动地刻画了裕太复杂的心理变化过程，充分展现了暖暖的友情与亲情，能引起读者的深深共鸣。